1739年，“余良卿號”創(chuàng)建
清·乾隆四年(公元1739年)，余氏祖先創(chuàng)建“余良卿號”。
1855年，“余良卿號”膏藥店：
1855年（清咸豐五年），余氏家族在安慶大南門街16號，開設(shè)“余良卿號”膏藥店，前店后坊，以制售黑膏藥見長，典型代表是“鯽魚膏藥”（現(xiàn)名余良卿膏藥）。
1955年，公私合營安慶市余良卿膏藥廠：
1955年，對原“余良卿號”膏藥店進(jìn)行社會主義公有制改造，成立公私合營安慶市余良卿膏藥廠，從此走上工業(yè)化生產(chǎn)之路。
1966年，安慶市膏藥廠：
1966年，根據(jù)安慶市經(jīng)濟(jì)計(jì)劃委員會文件改名為“安慶市膏藥廠”。
1971年，安慶市第二制藥廠：
1971年，根據(jù)安慶市革委會文件改名為“安慶市第二制藥廠”。
1980年，安慶市余良卿制藥廠：
1980年，根據(jù)安慶市計(jì)劃委員會文件改名為“安慶市余良卿制藥廠”。
1995年，安慶余良卿藥業(yè)有限責(zé)任公司：
1995年，“安慶市余良卿制藥廠”被作為安慶市股份合作制20家改革試點(diǎn)單位之一，完成了股份改制，成立了“安慶余良卿藥業(yè)有限責(zé)任公司”。
2001年，安徽安科余良卿藥業(yè)有限公司：
2001年，安徽安科生物工程股份有限公司與安慶余良卿藥業(yè)有限責(zé)任公司合資重組，成立“安徽安科余良卿藥業(yè)有限公司”。
2004年，安科余良卿現(xiàn)代中藥產(chǎn)業(yè)化基地建成
2004年，安科余良卿現(xiàn)代中藥產(chǎn)業(yè)化基地建成并投產(chǎn)。同年7月，公司的橡膠膏劑、膏藥劑、軟膏劑、酊劑、合劑（口服液）、顆粒劑、膠囊劑等七大劑型的生產(chǎn)線全部一次性通過國家GMP認(rèn)證。
2006年，“余良卿號”獲得首批“中華老字號”稱號
2006年9月30日，國家商務(wù)部發(fā)布公示，認(rèn)定我公司為首批“中華老字號”企業(yè)。
2009年，集團(tuán)公司成功上市
2009年，安科生物在創(chuàng)業(yè)板上市，成為第一批中國創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)。
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