1739年，“余良卿號”創建
清·乾隆四年(公元1739年)，余氏祖先創建“余良卿號”。
1855年，“余良卿號”膏藥店：
1855年（清咸豐五年），余氏家族在安慶大南門街16號，開設“余良卿號”膏藥店，前店后坊，以制售黑膏藥見長，典型代表是“鯽魚膏藥”（現名余良卿膏藥）。
1955年，公私合營安慶市余良卿膏藥廠：
1955年，對原“余良卿號”膏藥店進行社會主義公有制改造，成立公私合營安慶市余良卿膏藥廠，從此走上工業化生產之路。
1966年，安慶市膏藥廠：
1966年，根據安慶市經濟計劃委員會文件改名為“安慶市膏藥廠”。
1971年，安慶市第二制藥廠：
1971年，根據安慶市革委會文件改名為“安慶市第二制藥廠”。
1980年，安慶市余良卿制藥廠：
1980年，根據安慶市計劃委員會文件改名為“安慶市余良卿制藥廠”。
1995年，安慶余良卿藥業有限責任公司：
1995年，“安慶市余良卿制藥廠”被作為安慶市股份合作制20家改革試點單位之一，完成了股份改制，成立了“安慶余良卿藥業有限責任公司”。
2001年，安徽安科余良卿藥業有限公司：
2001年，安徽安科生物工程股份有限公司與安慶余良卿藥業有限責任公司合資重組，成立“安徽安科余良卿藥業有限公司”。
2004年，安科余良卿現代中藥產業化基地建成
2004年，安科余良卿現代中藥產業化基地建成并投產。同年7月，公司的橡膠膏劑、膏藥劑、軟膏劑、酊劑、合劑（口服液）、顆粒劑、膠囊劑等七大劑型的生產線全部一次性通過國家GMP認證。
2006年，“余良卿號”獲得首批“中華老字號”稱號
2006年9月30日，國家商務部發布公示，認定我公司為首批“中華老字號”企業。
2009年，集團公司成功上市
2009年，安科生物在創業板上市，成為第一批中國創業板上市企業。
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